DOLI EDCi控制器的API
DoPE 接口
DoPE 接口（DOLI 编程环境）是 DOLI EDC 控制器的编程接口 (API)。支持通过软件全面控制、查询 EDCi 所有功能，并可无缝集成至用户自定义应用中。
功能范围
通过 DoPE 接口可直接访问：
- 运动控制命令（如启动、停止、定位）
- 传感器数据（实时测量）
- 控制器参数（配置和优化）
- 数字 I/O（监控和控制输入/输出）
应用领域
接口已成功用于：
- Installation Center (Test Center Light)
- Test&Motion Plus
最重要的 DoPE 命令直接集成到用户界面功能中。
此外，开发人员可以借助自有 PC 程序或更高级别的控制系统实现与 EDC 的通信。