DOLI EDCi控制器的编程接口
DoPE 编程接口函数库
DoPE(DOLI编程环境)是用于EDC控制器的编程接口API。支持用户访问查询EDCi的所有功能并由软件采用实施控制，最终将这些功能集成到用户自己开发的试验软件中。
功能范围
通过 DoPE 接口可直接访问并调用：
- 运动控制命令（如启动、停止、定位）
- 传感器数据（实时测量）
- 控制器参数（配置和优化）
- 数字 I/O（监控和控制输入/输出）
应用领域
接口已成功用于：
- Installation Center (Test Center Light)
- Test&Motion Plus
最重要的 DoPE 命令直接集成到用户界面功能中。
此外，开发人员可以借助自有 PC 程序或更高级别的控制系统实现与 EDC 的通信。